(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号8.8(22)申请日2023.01.30(71)申请人宁夏天地奔牛实业集团有限公司地址753001宁夏回族自治区石嘴山市大武口区金工路一号(72)发明人王鹏张风娇郭建军邢海龙(74)专利代理机构宁夏三源鑫知识产权代理事务所(普通合伙)64105专利代理师(51)Int.Cl.B65G23/44(2006.01)(54)发明名称刮板输送机紧链工装及紧链方法(57)摘要一种刮板输送机紧链工装及紧链方法，其中，刮板输送机紧链工装包括安装在刮板输送机机尾过渡槽中板上的阻刮板部件、铰接安装在刮板输送机机尾架上的阻链轮部件、以及紧链控制器，紧链控制器通过导线与刮板输送机的驱动部以及阻链轮部件电性连接。本发明解决了闸盘紧链器采用手动夹紧机构，操作繁琐，危险性较高，只能适用于小功率的刮板输送机的问题，并采用智能紧链控制管理系统实现链条张紧、制动、掐链、松链，自动完成紧链过程，省略了易出故障的液压紧链器及相应的液压控制管理系统，操作安全、简便，可靠性高，更安全；利用紧链控制器控制紧链过程中的输出转矩，在链条张力达到理想状态时增减链环，保证完成紧链后链条处于最佳张紧状权利要求书2页说明书4页附图9页CN1160225151.一种刮板输送机紧链工装，其特征是：包括安装在刮板输送机机尾过渡槽中板上用于阻止刮板运动的阻刮板部件、铰接安装在刮板输送机机尾架上用于阻止机尾链轮回转的阻链轮部件、以及紧链控制器，所述紧链控制器通过导线与刮板输送机的驱动部以及阻链轮部件电性连接。2.依据权利要求1所述的刮板输送机紧链工装，其特征是：所述阻刮板部件包括阻挡块、固定销，所述阻挡块的一端设置有与刮板相接触的楔形端，所述固定销固定于阻挡块的内部，且固定销的下端凸出阻挡块的底部。3.依据权利要求2所述的刮板输送机紧链工装，其特征是：所述阻挡块的顶部固定有把手。4.依据权利要求1或2所述的刮板输送机紧链工装，其特征是：所述阻链轮部件包括拨叉、连接杆、单耳板，所述单耳板固定于连接杆的一端，所述单耳板上开设有销孔，在销孔内设有键槽，将销轴插入到销孔内，并通过键连接的方式将单耳板与刮板输送机机尾架相连接；所述拨叉有两个，两个拨叉对称设置于连接杆远离单耳板一端的两侧。5.依据权利要求4所述的刮板输送机紧链工装，其特征是：所述阻链轮部件还包括转角驱动组件，所述转角驱动组件与销孔键连接，转角驱动组件可驱动阻链轮部件整体旋转，使拨叉端部顶住位于刮板输送机机尾两链轮上的链条。6.依据权利要求4所述的刮板输送机紧链工装，其特征是：所述拨叉远离连接杆的一端设有弧形凹槽。7.一种利用权利要求1至6任意一项所述的刮板输送机紧链工装对刮板输送机紧链的方法，其特征是：包括以下步骤，（1）在刮板输送机机尾过渡槽中板上安装阻刮板组件，阻刮板部件上的固定销插入机尾过渡槽中板上的孔内，阻刮板部件与机尾过渡槽相对固定，阻刮板部件上的楔形端朝向刮板；并将阻链轮部件铰接安装在刮板输送机机尾架上；（2）通过紧链控制器控制刮板输送机的驱动部，使驱动部低速旋转，驱动刮板输送机机尾链轮逆时针旋转，带动刮板输送机上链道刮板链从右到左运动，促使刮板楔形端上的斜面形成上坡运动，刮板两端斧头与机尾过渡槽槽帮上沿内表面距离H慢慢的接近，当距离H为零时，刮板停止运动；（3）通过紧链控制器继续控制驱动部低速旋转并实时监测输出转矩，使阻刮板部件与机尾链轮之间链条被张紧，随着驱动部输出转矩的不断增大，阻刮板部件与机尾链轮之间链条的张紧力也在不断增大，链条被弹性拉伸；（4）当驱动部输出转矩达到链条合适张紧所需转矩时，紧链控制器开始控制转角伺服电机旋转，驱动阻链轮部件逆时针旋转α角度，阻链轮部件上的拨叉顶住位于刮板输送机机尾两链轮上的链条时，拨叉阻止机尾链轮在链条弹性拉力作用下顺时针回转，此时紧链控制器关闭驱动部的电源，机尾链轮在链条弹性拉力和阻链轮部件作用下处于静止状态，张紧的链条处于制动状态，此时阻刮板部件与阻链轮部件之间的链条处于松弛状态，可安全地增减链环，再将链条通过接链环连接；（5）紧链控制器控制转角伺服电机反向旋转，驱动阻链轮部件顺时针旋转α角度，阻链轮部件回归原位，使阻链轮部件与链条脱离接触；（6）将阻刮板部件从刮板输送机机尾过渡槽中板上拆除，完成紧链工作。CN1160225158.依据权利要求7所述的刮板输送机紧链方法，其特征是：在步骤（4）中，阻链轮部件旋转的角度应小于60。9.依据权利要求8所述的刮板输送机紧链方法，其特征是：所述驱动部为变频电机。CN116022515刮板输送机紧链工装及紧链方法技术领域[0001]本发明涉及刮板输送机技术领域，尤其涉及一种刮板输送机紧链工装及紧链方背景技术[0002]刮板输送机是一种以链条为牵引机构的连续运输机械，是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备。链条为弹性元件，使用一段时间后发生弹性变形，需要定时进行掐链，保证链条在合适的张力下运行。目前，煤矿井下刮板输送机普遍的使用闸盘紧链器和液压紧链器进行紧链，而闸盘紧链器和液压紧链器存在以下缺陷：闸盘紧链器制动时采用手动夹紧机构，操作繁琐，危险性较高，而且只能适用于小功率的刮板输送机；液压紧链器一般由液压控制管理系统控制马达正反转和对马达进行制动控制，液压控制管理系统主要由球形截止阀、过滤器、减压阀、手动换向阀、液控换向阀、梭阀和压力锁阀等组成，该系统较为复杂，包括控制阀组及管路较多，出于安全因素考虑，煤矿井下一般不使用液压油，而使用乳化液，乳化液主要成分是水，会锈蚀控制阀组，导致液压控制管理系统频繁出现一些明显的异常问题，严重影响工作效率。发明内容[0003]为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种刮板输送机紧链工[0004]一种刮板输送机紧链工装，包括安装在刮板输送机机尾过渡槽中板上用于阻止刮板运动的阻刮板部件、铰接安装在刮板输送机机尾架上用于阻止机尾链轮回转的阻链轮部件、以及紧链控制器，所述紧链控制器通过导线与刮板输送机的驱动部以及阻链轮部件电性连接。[0005]优选的，所述阻刮板部件包括阻挡块、固定销，所述阻挡块的一端设置有与刮板相接触的楔形端，所述固定销固定于阻挡块的内部，且固定销的下端凸出阻挡块的底部。[0006]优选的，所述阻挡块的顶部固定有把手。[0007]优选的，所述阻链轮部件包括拨叉、连接杆、单耳板，所述单耳板固定于连接杆的一端，所述单耳板上开设有销孔，在销孔内设有键槽，将销轴插入到销孔内，并通过键连接的方式将单耳板与刮板输送机机尾架相连接；所述拨叉有两个，两个拨叉对称设置于连接杆远离单耳板一端的两侧。[0008]优选的，所述阻链轮部件还包括转角驱动组件，所述转角驱动组件与销孔键连接，转角驱动组件可驱动阻链轮部件整体旋转，使拨叉端部顶住位于刮板输送机机尾两链轮上的链条。[0009]优选的，所述拨叉远离连接杆的一端设有弧形凹槽。[0010] 还有必要提供一种刮板输送机紧链方法。 CN116022515 [0011]一种刮板输送机紧链的方法，包括以下步骤， （1）在刮板输送机机尾过渡槽中板上安装阻刮板组件，阻刮板部件上的固定销插 入机尾过渡槽中板上的孔内，阻刮板部件与机尾过渡槽相对固定，阻刮板部件上的楔形端 朝向刮板；并将阻链轮部件铰接安装在刮板输送机机尾架上； （2）通过紧链控制器控制刮板输送机的驱动部，使驱动部低速旋转，驱动刮板输送 机机尾链轮逆时针旋转，带动刮板输送机上链道刮板链从右到左运动，促使刮板楔形端上 的斜面形成上坡运动，刮板两端斧头与机尾过渡槽槽帮上沿内表面距离H慢慢的接近，当距离 H为零时，刮板停止运动； （3）通过紧链控制器继续控制驱动部低速旋转并实时监测输出转矩，使阻刮板部 件与机尾链轮之间链条被张紧，随着驱动部输出转矩的不断增大，阻刮板部件与机尾链轮 之间链条的张紧力也在不断增大，链条被弹性拉伸； （4）当驱动部输出转矩达到链条合适张紧所需转矩时，紧链控制器开始控制转角 伺服电机旋转，驱动阻链轮部件逆时针旋转α角度，阻链轮部件上的拨叉顶住位于刮板输送 机机尾两链轮上的链条时，拨叉阻止机尾链轮在链条弹性拉力作用下顺时针回转，此时紧 链控制器关闭驱动部的电源，机尾链轮在链条弹性拉力和阻链轮部件作用下处于静止状 态，张紧的链条处于制动状态，此时阻刮板部件与阻链轮部件之间的链条处于松弛状态，可 安全地增减链环，再将链条通过接链环连接； （5）紧链控制器控制转角伺服电机反向旋转，驱动阻链轮部件顺时针旋转α角度， 阻链轮部件回归原位，使阻链轮部件与链条脱离接触； （6）将阻刮板部件从刮板输送机机尾过渡槽中板上拆除，完成紧链工作。 [0012] 优选的，在步骤（4）中，阻链轮部件旋转的角度应小于60。 [0013] 优选的，所述驱动部为变频电机。 [0014] 由上述技术方案可知，本发明提供的刮板输送机紧链工装及紧链方法，解决了闸 盘紧链器采用手动夹紧机构，操作繁琐，危险性较高，只能适用于小功率的刮板输送机的问 题，并采用智能紧链控制管理系统实现链条张紧、制动、掐链、松链，自动完成紧链过程，与原设 计相比，省略了易出故障的液压紧链器及相应的液压控制管理系统，操作安全、简便，可靠性高， 更安全；阻刮板部件利用楔形端上的斜面，不断抬升运动的刮板，使刮板楔在楔形端上的 斜面与机尾过渡槽槽帮上沿之间，阻止刮板运动，阻刮板部件结构相对比较简单轻便，安全可靠；阻 驱动阻链轮部件通过拨叉嵌入机尾链轮上链条，阻止机尾链轮在链条弹性拉力作用下顺时 针回转，实现链条张紧制动，结构相对比较简单轻便，安全可靠；利用紧链控制器控制驱动部及转角 伺服电机动作，完成链条张紧、制动、增减链环、松链，自动紧链过程；通过不断监测紧链过 程中驱动部输出转矩，链条张力达到理想状态时，增减链环，完成紧链后，链条处于最佳张 紧状态，有助于延长链条常规使用的寿命，减缓设备磨损。 附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附 CN116022515 [0016]图1为发明阻刮板部件的结构示意图。 [0017] 图2为发明图1的左视结构示意图。 [0018] 图3为发明图1的俯视结构示意图。 [0019] 图4为发明阻刮板部件与结尾过渡槽连接的断面图。 [0020] 图5为发明阻链轮部件的结构示意图。 [0021] 图6为发明图5的俯视结构示意图。 [0022] 图7为发明安装在刮板输送机上的结构示意图。 [0023] 图8为发明图7中A处的局部放大图。 [0024] 图9为发明图7的俯视结构示意图。 [0025] 图10为发明图9中B处的局部放大图。 [0026] 图11为刮板与机尾过渡槽端面图。 [0027] 图12为本发明紧链方法的控制流程图。 [0028] 图中：阻刮板部件01、阻挡块11、固定销12、楔形端13、把手14、阻链轮部件02、拨叉 21、弧形凹槽211、连接杆22、单耳板23、销孔24、键槽25、销轴26、转角驱动组件27、转角伺服 电机271、输出轴272、刮板03、链条04、机尾过渡槽05、中板51、机尾架06。 实施方式 [0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0030] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位 或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件 一定要有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。